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Jinsu Ha
Jinsu Ha
Telechips, Inc.
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Semantic point cloud-based adaptive multiple object detection and tracking for autonomous vehicles
S Kim, J Ha, K Jo
IEEE Access 9, 157550-157562, 2021
112021
Surround-view fisheye camera viewpoint augmentation for image semantic segmentation
J Cho, J Lee, J Ha, P Resende, B Bradai, K Jo
IEEE Access 11, 48480-48492, 2023
32023
Panoptic-FusionNet: Camera-LiDAR fusion-based point cloud panoptic segmentation for autonomous driving
H Song, J Cho, J Ha, J Park, K Jo
Expert Systems with Applications 251, 123950, 2024
12024
Multi-modal dataset and fusion network for simultaneous semantic segmentation of on-road dynamic objects
J Cho, J Ha, H Song, S Jang, K Jo
Engineering Applications of Artificial Intelligence 143, 110024, 2025
2025
Dataset Generation Process for Enhancing Depth Estimation Network in Autonomous Driving
J Ha, K Jo
IEEE Access, 2024
2024
AutoKU: An Autonomous Driving System Design for the World’s First Mass-Produced Vehicle in Multi-Vehicle Racing Environment
Y Na, S Kim, J Seok, J Ha, J Kang, J Lee, J Jo, J Lee, H Kang, J Lee, K Jo
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 1373-1380, 2024
2024
야지환경에서의 딥러닝 기반 영상 깊이 추정 데이터셋 구축을 위한 플랫폼 연구
하진수, 강현욱, 이종현, 박정희, 이채현, 김양곤, 조기춘
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 32 (5), 443-451, 2024
2024
자율주행 기능 개발에서의 System-centric AI 개발 프로세스
하진수, 조지은, 조기춘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1616-1617, 2023
2023
궂은 날씨 모사 데이터를 활용한 포인트 클라우드 의미론적 분할
이종현, 강현욱, 하진수, 조지은, 조기춘, 류수경
한국자동차공학회 춘계학술대회, 468-469, 2023
2023
카메라 시점 변화에 강건한 어안 이미지 어그멘테이션 기법
조지은, 이종현, 하진수, 조기춘
한국자동차공학회 춘계학술대회, 433-434, 2023
2023
라이다 센서와 딥 러닝 네트워크를 활용한 전방 노면 상태인지 기법
하진수, 조지은, 조기춘, 황진규, 김형진, 김영재
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 1188-1189, 2022
2022
실세계 포인트 클라우드 의미론적 분할을 위한 합성 데이터 활용 비지도 도메인 적응에 관한 연구
조지은, 송하민, 하진수, 조기춘
한국자동차공학회 춘계학술대회, 542-543, 2022
2022
어텐션 네트워크를 활용한 카메라-라이다 융합 기반 포인트 클라우드 의미론적 분할에 관한 연구
송하민, 조지은, 하진수, 조기춘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 568-568, 2021
2021
라이다 시맨틱 포인트 클라우드 기반 다중 객체 분류 및 적응형 IMM-UKF-JPDA 추적 알고리즘
김소영, 하진수, 조기춘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 560-561, 2021
2021
시맨틱 포인트 클라우드 기반 도로 위 다분류 객체를 위한 적응형 추적 시스템
김소영, 하진수, 조기춘
한국자동차공학회 춘계학술대회, 470-471, 2021
2021
자율주행을 위한 카메라ㆍ라이다 융합 기반 복셀-픽셀 매칭을 통한 포인트 클라우드 의미론적 분할 네트워크
송하민, 조지은, 하진수, 박재현, 조기춘
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 30 (10), 809-817, 0
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