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Daniel Cardín Catalán
Daniel Cardín Catalán
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Jahr
Non-destructive robotic assessment of mango ripeness via multi-point soft haptics
L Scimeca, P Maiolino, D Cardin-Catalan, AP del Pobil, A Morales, F Iida
2019 international conference on robotics and automation (ICRA), 1821-1826, 2019
332019
Design and analysis of a variable-stiffness robotic gripper
D Cardin-Catalan, S Ceppetelli, AP del Pobil, A Morales
Alexandria Engineering Journal 61 (2), 1235-1248, 2022
162022
UJI RobInLab's approach to the Amazon Robotics Challenge 2017
AP del Pobil, M Kassawat, AJ Duran, MA Arias, N Nechyporenko, ...
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for …, 2017
132017
Analysis of variable-stiffness soft finger joints
D Cardin-Catalan, AP del Pobil, A Morales
Intelligent Autonomous Systems 15: Proceedings of the 15th International …, 2019
42019
Diseño de una nueva pinza robótica de resistencia variable usando dedos de partículas
D Cardin-Catalan, AP Del Pobil, A Morales
XL Jornadas de Automática, 671-678, 2019
22019
A gripper for delicate edible manipulation
D Cardin-Catalan, A Morales, I Llop-Harillo, A Perez-Gonzalez, ...
Engineering Science and Technology, an International Journal 47, 101537, 2023
12023
Benchmarking Variable-Stiffness Grippers
D Cardin-Catalan, AP del Pobil, A Morales
International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 46-61, 2022
2022
Design and evaluation of variable-stiffness robotic grippers
D Cardín Catalán
2022
Diseño y evaluación de garras mecánicas
D Cardín Catalán
Universitat Jaume I, 2017
2017
Simulación mecánica y propuesta de control para una mano protésica de 6 grados de libertad
D Cardín Catalán
Universitat Jaume I, 2015
2015
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