| Autonomous docking of an unmanned surface vehicle based on reachability analysis J Park, J Kim 2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2020 | 8 | 2020 |
| Autonomous Ship Collision Avoidance in Restricted Waterways Considering Maritime Navigation Rules Y Cho, J Park, J Kim, J Kim IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023 | 2 | 2023 |
| Robust Ship Berthing Control with Wind Disturbance Compensation using Reachability Analysis J Park, C Lee, J Kim IFAC-PapersOnLine 56 (2), 4358-4363, 2023 | | 2023 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증 이문진， 김용명， 김진환， 김진식， 박진욱 해양환경안전학회지 28, 11-17, 2022 | | 2022 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용 시나리오의 실험적 검증 박진욱， 김진식， 김진환， 김용명， 이문진 해양환경안전학회 학술대회 논문집, 41-41, 2022 | | 2022 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 안정화 및 시나리오 설계 박진욱， 김진식， 김진환， 서동민， 이문진 한국해양환경· 에너지학회 학술대회논문집, 142-142, 2022 | | 2022 |
| HNS 광역 탐지 모니터링 부유식 무인이동체 운용 검증 및 결과 분석 박진욱， 오원석， 김진환， 서동민， 이문진 | | 2021 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 운용을 위한 시스템 고도화 박진욱， 오원석， 김진환， 서동민， 이문진 | | 2021 |
| 도달 가능성 분석 기반의 PID/SMC 제어기 전환을 통한 선박 자동 접안 박진욱， 김진환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 105-106, 2021 | | 2021 |
| 베이지안 최적화 기반 HNS 광역 탐지 및 모니터링 운용 알고리즘 개발 왕정현， 박진욱， 김진환， 황태현， 이문진 2020 년도 (사) 해양환경안전학회 추계학술발표회, 2020 | | 2020 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링 부유식 무인이동체 통합 시스템 개발 및 검증 왕정현， 박진욱， 김진환， 황태현， 이문진 한국항해항만학회 학술대회논문집 2020 (1), 111-112, 2020 | | 2020 |
| HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 개발 및 검증 왕정현， 박진욱， 김진환， 이문진 2019 년도 (사) 해양환경안전학회 추계학술발표회, 2019 | | 2019 |
