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Wenbo Wang
Wenbo Wang
ETH Zurich
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Trtm: Template-based reconstruction and target-oriented manipulation of crumpled cloths
W Wang, G Li, M Zamora, S Coros
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 12522 …, 2024
62024
4D-DRESS: A 4D Dataset of Real-World Human Clothing With Semantic Annotations
W Wang, HI Ho, C Guo, B Rong, A Grigorev, J Song, JJ Zarate, O Hilliges
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2024
62024
Gaussian garments: Reconstructing simulation-ready clothing with photorealistic appearance from multi-view video
B Rong, A Grigorev, W Wang, MJ Black, B Thomaszewski, C Tsalicoglou, ...
arXiv preprint arXiv:2409.08189, 2024
22024
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
W Wang, F Wei, L Zhou, X Chen, L Luo, X Yi, Y Zhang, Y Liang, C Xu, ...
arXiv preprint arXiv:2412.02699, 2024
2024
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